今回はまっさらな Raspberry Pi CM4（Compute Module 4）を IO Board に載せて OS 起動するところまでの手順を解説します。
Raspberry Pi CM4 ですが簡単に言うと Raspberry Pi 4 の組み込み向けのものになります。
Raspberry Pi CM4 は単体では動作せず組み込む先から電源や各種 I/O を取得します。
今回はこれの eMMC 付きのものを入手し、評価用の別売りの IO Board で OS 起動するところまでのメモとなります。
購入したもの
まず今回購入したものは下記となります（リンクは購入サイトのリンクではないです）。
・Raspberry Pi CM4
https://www.raspberrypi.org/products/compute-module-4/
・IO Board
https://www.raspberrypi.org/products/compute-module-4-io-board/
また別途電源アダプタが必要になります。今回の記事では社内をあさって出てきた SATA-USB 変換の電源アダプタが丁度良かったのでそれを使用しています。
CM3 で書き込みを行ったことがある方はご存知だと思いますが、書き込み手順は以下の通りとなります。
- OS 書き込み用のツールを Windows 10 にインストール
- CM4 を USB で PC（Windows 10）に接続
- rpiboot（Windows 用のアプリケーション）を起動し CM4 を Windows 10 で認識可能にする
- Rapberry Pi Imager から CM4 に OS を書き込み
手順 1
まずは必要なツールを Windows にインストールします。
CM4 を Windows で認識させるために rpiboot をインストール。
下記 url から rpiboot_setup.exe を引っ張って来ます。
https://github.com/raspberrypi/usbboot/tree/master/win32
でセットアップを起動、特にこだわりは無いのでデフォルトでインストールまでします。
それと Raspberry Pi 4 をインストールした事がある方ならご存知だと思いますが、Raspberry Pi Imager をインストールします。
https://www.raspberrypi.com/software/
こちらは特に選択肢なし、デフォルトでインストールします。
手順 2
PC と CM4 を載せた IO ボードを USB で接続します。
こんな感じです。
左側のオレンジ色のが OS を書き込む用の PC と接続する microUSB です。
電源も入ったし、OS を PC（Windows10）から USB 経由で書き込みます。
手順 3
では CM4 を PC に認識させるために rpiboot を起動、
？？？
このまま動かず。あるうぇ？
Google で検索して色々とセットアップ手順動画とかを見てみると・・・。
IO ボードにジャンパピン刺せと。
ジャンパピン付属してねぇし。
要はショートさせれば良いんでしょ、って事で、
ワニ口でショート！
で、
無事に認識しました。
CM3 と IO ボードの時はこんな事無かったのに・・・。
手順 4
ここまでくれば、後は Raspberry Pi Imager から OS をインストールです。
今回は 64bit を入れたいので、イメージを別途ダウンロードしてそれをインストールします。
後は WRITE を押してしばらく待つと OS のセットアップ完了です！
やった出来た！ RaspberryPi で遊ぶぞ仕事するぞ！
早速 IO ボードから HDMI でモニタに繋いで、USB キーボード繋いでいつもの Raspberry Pi の ID でログイン・・・。
ん？？？
キーボード効かない・・・。
キーボード壊れた？？？
別のキーボードに差し替えても事象変わらず・・・。
この IO ボード不良品？？？
そら不良品に当たる可能性もあるけど、いままで不良品に当たった事は皆無。外国製ですが世の中の製造業なめちゃいけません。
という訳、いろいろと調べてみます。
結果、結構あっさり判明、IO ボードの USB を動かすには config に追記する必要があるようです。
IO ボードを USB で PC に再度接続して rpiboot を起動してドライブ名「boot」のディスクの中を確認、
この config.txt ファイルに
「dtoverlay=dwc2,dr_mode=host」
を追記します。
こんな感じに最後に追加、これで無事に USB キーボード動きました。
後は何ら普通の Raspberry Pi 4 と変わらないです。
Raspberry Pi CM4 を試してみるときのご参考になればと思います。
